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水下维修装备技术的新突破

2020-07-25 09:04:19

水下维修装备技术的新突破

由于黄河入海口的影响,胜利浅海海底地基极不稳定,随着管线、电缆使用年限的延长、海流冲刷、淘空、掘蚀、地基矢稳的影响及一些突发事故等会造成管缆严重损坏,并由此使油井关闭而影响海上正常的原油生产,甚至还污染海洋环境,海底管线电缆的巡检和维修已成为越来越迫切需要解决的问题。为此,胜利石油管理局在广泛调研论证的基础上,提出了“浅海海底管线电缆检测与维修装置”(以下简称“装置”)这一研制项目,目的是利用该“装置”及时的对管缆进行检测和维护,保证管缆的正常使用,节约每年近亿元的资金投入。项目由胜利石油管理局联合国内有关大学和科研院所共同承担完成。

该项目是国家“九五”863高科技研究发展计划海洋领域的重点课题,属于海洋能源开发的水下工程技术领域。“装置”是一种既能水面航行又能潜入20m水深海底对埋入泥面下的管线电缆进行连续探测、自动追踪、智能坐落及水下维修的特种装备,可在海底连续工作72小时。“装置”长28.5m(包括管线电缆探测仪),型宽8.5m,型深3m,驾驶室高2.25m,总高25m(包括高通道)。

863课题验收专家组认为“项目高精度的自动‘对线控位’技术是动力定位技术的一个突破”。该项目的成果具有我国独立的知识产权,已获国家发明专利。

2004-2005年对CB20A至CB20B的海底管线及电缆进行了多次巡线检测,完成了水面航行、潜浮、水下潜行、巡线跟踪、地形测绘、自动定位、坐底等任务;对CB35井到陆上海一站的登陆输油管线进行维修作业,通过对管线的探测定位、下潜坐落、冲水排泥、充气排水、保压稳定、人员入舱、维修作业到减压出舱、排水起浮等一系列操作实施过程。

该发明项目整体构思和原理新颖、独特,将极大地开拓海洋能源勘探开发的水下工程领域,对水下安装、维修的实际应用将起到典型示范作用。它所采用的水下自动“对线控位”技术和多系统集成的控制研究对发展水下各类维修和安装技术有了可借鉴的经验,其水下运动平衡系统及其运动规律的探索和多级控制结构的实现对复杂流场下的大型运动体有着指导意义,同时还推动了相关制造技术的发展,如:AlMg6.5高强度铝合金材料的焊接技术,异型结构膨胀密封圈的一次成型技术等。


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